El Mundial 2021 perfila su parrilla con nuevas incorporaciones y cambios de equipo en todas las categorías, como la del recientemente campeón de Moto2, el italiano Enea Bastianini y su compatriota Luca Marini (Esponsorama Racing) y el español Jorge Martín (Pramac Racing).
Con la fecha del 19 de febrero de 2021 en el horizonte y el Test Oficial de Sepang que retomará la actividad en MotoGP, el Mundial tiene ya las listas profesionales de pilotos en las que Andrea Dovizioso, Cal Crutchlow o Tito Rabat ya no estarán en la categoría reina.
Además de las incorporaciones de los citados Bastianini, Marini y Martin, Valentino Rossi se integrará en la estructura independiente de Petronas Yamaha SRT, Danilo Petrucci pasa de Ducati a Tech3, Álex Márquez dejará Repsol Honda para pasar a LCR y dejará su puesto libre para Pol Espargaró (Aprilia Racing Team Gresini), probablemente con el italiano Lorenzo Savadori como compañero.
La categoría intermedia es la que presentará más cambios la próxima temporada por los pilotos que pasan a MotoGP y la llegada de los que proceden de Moto3, como el campeón del mundo, el español Albert Arenas, Tony Arbolino (ITA), Raúl Fernández (ESP), Yari Montella (ITA) o Ai Ogura (JPN).
Nuevas figuras del motociclismo como los españoles Carlos Tatay y Xavier Argigas o el francés Lorenzo Fellon competirán en Moto3, categoría en la que serán candidatos a adjudicarse el título pilotos como Tatsuki Suzuki (JPN), Gabriel Rodrigo (ARG), Jaume Masià (ESP), Sergio García Dols (ESP) o Darryn Binder (AFS).
